[求助-西门子传动技术] S7-300与440的问题

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正在做一个项目，S7-300与440用DP通讯，控制水泵。 想要读电流、转速 、频率 在画面上更改转速 、频率 PLC的程序具体怎么写 请各位大侠帮忙 最好有例子能发给我一份 由于是新手 请大家多关照</p>
        问题补充：
感谢俱怀逸兴壮思飞的资料，但是感觉还是不具体啊，十六进制和十进制之间的换算关系以及在程序中怎么写，还请俱兄以及其他大侠们帮忙啊

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例子下载链接-------

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=7747&loginID=&srno=&sendtime=

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3172&loginID=&srno=&sendtime=

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1261&loginID=&srno=&sendtime=

http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=528&loginID=&srno=&sendtime=

关于问题补充---------

        其实这个换算关系很简单。举例来说，在程序里面，认为4000H即为100%的给定值，即16384（十进制）相当于100%的plc给定值。如果你想给出50%的给定值的话，plc程序只要给出2000H就行了。至于这100%的给定值具体为多少，是由变频器里的基准定标参数来决定的。如：p2000就是频率基准值，p2000=100%频率定标。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

先锋攀

应该有这样的文档在下载中心
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            1.在视频学习中心有“MM440与S7-300进行PROFIBUS DP进行通讯”的视频讲解，按照实例操作一下。
http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=903
2.你首先要搞清楚S7-300和MM440的通信报文，程序就好写啦。
以前回答过MM440与S7-300PLC的通信，我用最简单的PPO3（0PKW+2PZD）长度为2个字来举例。
假设2PZD在DB1的数据块对的是DB1.DBW20和DB1.DBW22.
DB1.DBW20为控制字（控制指令），DB1.DBW22为频率设定值。
DB1.DBW20可以表示为DB1.DBX21.7---DB1.DBX20.0
结合《MM440使用大全》13-12页的13.3.7节的任务报文第一个字STW说一下，请参考13-5表内容。是不是发现13-5表内容正好可以用DB1.DBX21.7---DB1.DBX20.0来表示，当DB1.DBX20.0为1时，就是启动，为0时就是停止，当DB1.DBX20.7为1时，就是故障复位，当DB1.DBX21.3为1时，就是反转，但DB1.DBX21.2必须总为1，才能由PLC进行控制，（用十六进制表示：047E是停止，047F是正传启动，反转是0C7F），这样是不是很好理解啦。编程也就变的简单了，前进让DB1.DBX20.0置1，停止让DB1.DBX20.0置0，想反转那就让DB1.DBX21.3置1。
DB1.DBW22，它是任务报文第二个字（SHW）是主设定值，DB1.DBW22就为频率设定值。0-4000H=0-16384D=0-50Hz=DB1.DBW22为整形，数值与频率之间为线性关系，负数用补码表示，对应反转。
最后用MOVE或SFC15将DB1.DBW20和DB1.DBW22传送给变频组态时对应的字。
应答报文由于字数限制没有再介绍。
详见：
《MM440 总线控制 点动 控制程序的探讨》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=105449&cid=1027
《PLC与变频器通讯的DB数据块》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=112349&cid=1029
3.还有一些资料：
《S7-300与MM440间DP通讯》
http://wenku.baidu.com/view/906806e6aeaad1f346933fc6.html
《MM440与S7-300通过DP通讯实现读取和修改参数例程》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3172&loginID=&srno=&sendtime=
《驱动通信基础》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1261&loginID=&srno=
补充：
读取变频器的电流转速频率，设置P2051，用MOVE或SFC16读取，用FC105转化为实际工程量，上限量程需要注意，比如频率=量程频率×27648/16384（0-4000H=0-16384D=0-50Hz）。
也可以拨打4008104288让西门子工程师给你打电话指导一下。
                                                      
图片说明：1，P2051