[求助-西门子传动技术]plc要读取实际速度得转换，为什么不直接读取变频器的值

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问题1：对于图1和图2，这是plc要读取实际速度 转矩 电流值得转换，为什么不直接读取变频器的值，以往我们能在变频器上直接读取啊，例如速度值R63，读出来就是速度，为什么还要经过这些转换那，
问题2：对于图3，变频器报文控制字中什么时候用双字，什么时候用字，P1070这个参数用PZD2行吗，为什么要用PZD2+3，好处是什么，用过PZD2+3，pzd2还能用吗
        问题补充：
能具体点吗？还有我的问题也没答完啊

图片说明： 1，图1 2，图2 3，图3

周文峰

1、对于图1、2，是一个工程量转换、当量转换的问题，例如，现场0-10mpa的一个压力信号X，通过0-20mA传感器送给PLC，X就对应PLC的内部0-27648的一个值Y，如果这个压力信号要去控制变频器，那么Y就对应的是0-16384得一个值Z，就是控制变频器输入。你可以参考FC105的例子去理解。
2、p1070可以用PZD2。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

zbcOCiID

1.读回来是整型的，要做运算的话得转成实数型，才好做乘除运算。
2.P1070可以用字。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            如果用双字的话，精度要高一些。