[求助-西门子传动技术] 双直线电机的同步控制问题

毕村内富

请问各位大神：目前正在做一个项目，采用的系统是SIMOTION D425-2运动控制器+2个AIM电抗滤波模块+2个ALM电源模块+ 2个SINAMICS S120 132A的驱动器，来驱动两个1FN3的直线电机，配有光栅尺。
两个直线电机为双梳式结构，即夹层式并联控制，硬性连接来带动同一负载做快速下降运动，同步输出速度和驱动力，现在要求是两个直线电机的次级和负载（约500公斤）在0.3s内快速下降700mm，要求的加速度非常大，请问应该怎么控制这两个直线电机同步运行呢？是采用SIMOTION的齿轮同步，设定一个虚轴为主轴，两个直线电机都和虚轴做齿轮同步吗？

凯文

如果两台电机间是直接连接而且连接很硬，那两台电机其中一个做转矩控制，否则两台电机会互相扭住的。如果是通过负载连在一起，可以按你上述方法配制。