以太网 运动控制卡

gzyanwei

以太网 运动控制卡

       告别PCI插槽!广州研为以太网 运动控制卡，与计算机高速以太网连接，技术领先，军工品质，让您的系统完美升级!

产品优势：

     （1）高速以太网与计算机连接，运动控制优化硬件协议处理机，通信高速稳定，四级硬件校验，极强抗干扰；

     （2）单芯片全集成运动控制，稳定可靠，速度高、精度高，硬件缓存确保连续插补无缝衔接；

     （3）同系列涵盖 四轴运动控制卡/六轴运动控制卡/八轴运动控制卡/十轴运动控制卡/十二轴运动控制卡/十四轴运动控制卡/十六轴运动控制卡，同系列控制卡功能、函数等完全相同，产品迁移升级方便。

（一）运动控制卡硬件资源：

     （1）    实时以太网接口，用于与计算机高速通信；

     （2）    4轴~16轴，支持伺服/步进驱动器；

     （3）    每轴均有编码器输入接口、伺服使能、伺服复位、伺服到位、伺服报警、正/负限位开关、原点开关等接口；

     （4）    1个辅编码器接口，可用于连接电子手轮等；

     （5）    1个停止开关输入，可用于连接停止/急停开关。

     （6）    开关量输入和输出的数量见下表。

     （7）    8路0~10V模拟量电压输入；（仅iMC4xxA系列）

     （8）    4路﹢10V~-10V模拟电压输出；（仅iMC4xxA系列）

     （9）    4路高精度PWM输出。（仅iMC4xxA系列）

     （10）支持4~100字符用户自定义加密，保护系统集成商的知识产权。

各型号开关量/模拟数量

型号	轴接口数	开关量输出	开关量输入（不含轴IO）	AD通道	DA通道	PWM     通道
iMC404E	4	48	32	0	0	0
iMC408E	8	48	32	0	0	0
iMC412E	12	48	32	0	0	0
iMC416E	16	48	32	0	0	0
iMC406E	6	40	32	0	0	0
iMC410E	10	40	32	0	0	0
iMC414E	14	40	32	0	0	0
iMC404A	4	32	32	8	4	4
iMC408A	8	32	32	8	4	4
iMC412A	12	32	32	8	4	4
iMC416A	16	32	32	8	4	4
iMC406A	6	32	26	8	4	4
iMC410A	10	32	26	8	4	4
iMC414A	14	32	26	8	4	4

（二）控制卡主要功能：

    （1）点到点运动，运动过程中可任意改变目标位置和速度；

    （2）连续速度运动；

    （3）电子齿轮运动；

    （4）电子手轮运动；

    （5）插补运动：任意两轴圆弧插补、多轴直线插补、螺旋线（圆弧+直线）插补，支持微小线段连续插补，支持两个插补空间同时插补；

    （6）轮廓运动模式（上位机粗插补，控制卡样条拟合及精插补）；

    （7）比例跟随功能：某参数的值按线性比例地跟随另一参数值的变化而变化；

    （8）龙门驱动（双电机驱动/主从跟随运动）；

    （9）位置捕获锁存：探测到探针开关信号将当期位置锁存入FIFO；

    （10）位置/位移比较输出功能；

    （11）进给倍率控制、暂停等；

    （12）反向间隙补偿和线性补偿；

    （13）DA的输出电压可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出；（仅iMC4xxA系列）

    （14）PWM输出的占空比或频率可跟随插补速度等参数的值按线性比例地输出；（仅iMC4xxA系列）

（三）主要指标：

    （1）全集成运动控制引擎，高达48位计算，高精、高速、高可靠；

    （2）100M实时以太网与计算机通信，纯硬件协议机，通信响应小至50uS，四级校验，确保可靠；计算机最多可连64块控制卡（通过交换机）；

    （3）运动控制周期：1mS；

    （4）单卡最高16轴独立/插补运动控制；

    （5）脉冲输出最高频率：6Mhz；

    （6）编码器最高输入频率6MHz；

    （7）32位指令和反馈位置：-2147483648～2147483647，即[-2^31,2^31-1)；

    （8）位置误差：≤ 1 PULSE；

    （9）指令速度分辨率（误差）：＜0.002%；

    （10）模拟量输入电压范围：0~10V，精度12位。每通道的采样频率：5120Hz/n，（n为启用的通道数）。   

    （11）模拟量输出电压范围：-10V~+10V，等效精度为12位，0~500Hz；

    （12）高精度PWM输出；

联系方式：

网站：www.gzyanwei.com   

电话：020-39337878

邮箱：info@gzyanwei.com

咨询QQ ：2853072078