S7-200PLC进行modbusRTU通讯实例

大连德嘉f

本例使用的是大连德嘉的M02型PLC，它完全兼容西门子S7-200PLC，带有以太网口，可直接通过网口编程，连接上位机触摸屏等。

首先，S7-200想要进行modbus通讯必须安装modbus指令库，指令库大家可以网上下载一个，这里就不提供了。

接线：本例是在两个S7-200 CPU的PORT 0口进行的modbus通讯，两个CPU的PORT 0口通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚连接为3，5，8）。

这个例子能实现的功能是读取从站40001地址开始的10个字，存到主站VB400开始的10个字。

主站程序如下：

我们要注意的是需要分配库存储区地址，如下图：

这段寄存器地址不能再被程序中的任何指令使用，包括MBUS_INIT 和 MBUS_SLAVE 指令在内。

从站程序如下：

同样，从站也需要分配库存储区。

之后把程序编译下载运行，这里我们给从站VB1000开始的20个字节赋值如下：

然后可以观察到主站VB400开始的20个字节如下：

这就是一个简单的200之间的modbus通讯。下面我们在两台PLC中间加一个USB转485串口监视器，然后我们用串口调试助手可以看到例子执行时的请求码和响应码。

图中第一行为请求码，下面讲一下这个码是怎么来的。

我们例子中使用的是03功能码（读保持寄存器）：

首先是请求：03 03 00 00 00 0A C4 2F

03为串口号，接的是COM 3

03为功能码

00 00为起始地址即40001

00 0A为寄存器数量，读10个字

C4 2F 为CRC校验码

响应：03 03 14 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0F 10 11 12 13 14 CE 6E

03为串口号

03为功能码

14为字节数，一共20个字节