[求助-西门子传动技术]西门子V60驱动问题

小小女t

JOB RUN模式调试了一下电机角度，完成后运行程序，但是到了停止的圈数却按照一个比程序速度高的固定速度不停转动，而且驱动器显示S-RUN，正常状态应该是s-4，请问下是什么问题？</p>
        问题补充：
故障依旧，经过断电一夜后，今天运行速度变为程序设定速度一直运行，程序完成后也不停止，使用手册已仔细看完，实例也做过参考，并恢复出厂设置，怎么解决，请详细说明，谢谢合作！

UKBNCKPv

驱动器显示：S-RUN 表示驱动正常运行。
            s-4  表示等待来自X5的ENA+或ENA-的脉冲使能信号。
请检查一下目前的工作模式是否正确。
更多问题可参考资料：《V60简明使用手册》
http://www.doc88.com/p-793226699643.html