[求助-西门子传动技术]关于速度环和升降速时间

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大家好，问众学长一个问题。1.在速度环下有P225，P226，来控制电机的速度反应。2.在函数斜坡发生器中有P303，P304来控制速度的升降时间.3.限幅正负桥的电流也可以达到使速度增加起来变慢。那么这3个作用点是如何相互作用的呢？是不是会有一种情况是这样的，例如斜坡函数发生器的P303设置成3S，但是P225设置的过小，会不会造成速度增加变慢的情况？ 多谢！</p>

晴天雨天

1、的确，这几个变量都可以起到影响电机转速响应的快慢的效果。

2、但是，这几个量互相影响的效果你是不好定量来判断的。“例如斜坡函数发生器的P303设置成3S，但是P225设置的过小，会不会造成速度增加变慢的情况”——这种情况不好一概而论，因为还要看原先的P303设置为多少，“P225设置的过小”到底是多小，还有P226的值又是什么情况，等等。

3、一般来说，我偏向于你直接修改P303、P304来达到控制转速响应的目的。这样方便简单，且不会影响到传动系统闭环控制的稳定性、精度等。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

luxiabao

作用机理不一样，简单的说：
1、速度环的P225，P226是调节速度的动态响应的，决定传动系统的稳定性。相对P303和P304，如果P225不小于1，对速度增加和减小的影响可以忽略；
2、P303，P304来控制速度的升降时间的，定义的是加减速100%的时间，时间的调整需要根据工艺、机械和自动化的要求，时间越长对设备的冲击越小，属于设备保护范畴，避免阶跃启动和停止设备；
3、电流限幅主要是限制电机的最大转矩输出能力的，小于100%不能发挥电机的设计能力，没人这样用。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            打个比方：
增大P303，P304就像你开一辆奔驰，但是你只是开到自行车的加速度；
减小P225，P226就是把你的奔驰换成夏利，给油也不走不快；
限制电流那就相当于油门给限制住了，不管你怎么踩油门，最大就是这么大了。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            通常的做法是：
通过调节给定值生成器的斜坡来控制升降速过程
不要去惹速度环的参数，因为它反映的是确定惯量下的，纠正速度偏差的响应激烈程度。是管理速度偏差的。