[求助-西门子PLC200]用PID向导 调节PID为什么不是很稳定

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CPU224XP CN通过EM231接收差压变送器的液位输入信号，EM232提供输出信号给电动调节阀，PID控制可实现无扰动切换，手动可以设置输出，但是自动调节后并不是很稳定，还有如何设置调节器的正反作用</p>

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我觉得，有这么几点你要注意一下，我遇到过这种问题：
1、你的plcPID参数设定有问题，p，i，d  p一般在1.0以下
2、你的变送器输出是否稳定，检测是否准确，如果不准确，特别是波动的情况下，更容易导致PID的输出不稳定
3、你可以用你的编程器连接PLC，监视PLC程序，在面板中选择自动整定看看输出咋样，如果稳则是p，i，d未调好
4、你的阀门是不是波动，导致被测变量波动大
5、正反作用可以用p取负值
我能想到的就这么多，希望能帮到你，祝君好运
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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不稳定说明pid参数有问题，正反作用可以用p取负值。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            不稳定的因素有多种：
1，源头说起：从变送器送来的信号要稳定，如果变送器的信号浮动大，那么也直接影响PID的输出。首先一定要确保输入信号稳定。如输入信号不稳定，可以采用累计的方法再平均输出，这样就可以稳定输出。
2，中间环节：这个只是一个转换的关系。影响不大。
3，PID是对输入信号采集，进行比列积分，微分换算。不单是程序上写好了，还要进行PID的控制面板调节，进行P ,I 的调节。如果这个没有调节好，输出也会不稳定。