[求助-西门子传动技术]S120实际速度比给定速度小

小池

现场：在镀锌线炉区辊道有几十个辊子，这些辊子大小一样，参数也完全一样。
问题：当所有辊子给定速度（720rpm)一样时，其中有一个辊子实际速度比给定速度低三十几转(690rpm)，转矩也其比他辊道大些，但电流正常（如果q轻微堵转电流不应该正常呀）。
运行时：控制方式为无编码器控制，积分保持住P1476=1，预控也关掉了，有附加转矩，有没有大神给分析一下原因呀。</p>

gmRFGTgf

从你的描述来看，我觉得造成这些差异的原因，应该在负载方面。建议你先把这根辊子相关联的各个部分都检查一下。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

opwgffu

把旁边的变频器与有问题的变频器交叉互换再看现象分析.无风不起浪噢!
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            1. 假设你采用的是无编码器矢量控制，即1300=20；
首先核实下速度环的给定和反馈是不是就是差了30转，如果是，那么速度调节器输出应该饱和，可是电流不大，查电流限幅（包括转矩限幅、电流限幅和功率限幅），查电流环的实际输出值；
2. 如果速度环的给定和反馈一致，只是辊子的实际转速差30转，那就考虑外部负载造成的（这种更像是VF控制的现象），可和旁边的辊道交叉测试（建议在变频器柜内进行，将2组电机线对调）。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            转矩也比他辊道大,说明负载大于其他辊道，用长电缆换接其他辊道电机确认一下。