[求助-西门子PLC200] 请问关于PTO包络配置？

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请问PTO配它置里有个包络，它可以包括29步，但是这些步参数在哪里定义的？包括RUN里面的参数？PROFILE是干嘛的？还有C_PROFILE C_POS分别是干嘛的？谢谢了！</p>
        问题补充：
脉冲方向在哪里设置的呢？还有配置了PTO怎么都加密了啊？这是怎么回事？

图片说明： 1，2 2，3 3，截图1 4，1 5，4

朗青

1，每步的参数就是在绘制新步的时候配置的。步的参数有：总位移，目标速度，结束位置。
2,如果已经绘制好了步 定义好了包络，就可以用RUN指令直接执行包络，不需要像GOTO指令那样 另外给速度 和位置 的参数值。
3，profile就是填写你定义好的包络啊 然后rnu指令才知道去执行你定义的包络
4，C_PROFILE C_POS  是指当前运行的包络 和运行的当前的位置值
5，建议参考s7200系统手册 第九章 开环运动控制里面的介绍
针对补充问题回答：组态生成的子程序 不需要你任何修改 直接调用 所以加锁没有任何关系
                 关于脉冲方向的设定 可以参考附件图片
                 另外 如果运动的过程中 有正向 反向 直接给位置值为正或者负即可
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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参见：脉冲输出指令PTO包络
http://wenku.baidu.com/link?url=1SA5VKusnt0b92OA8866QzLlf8eyVRQXPqb9tp-Uu8l9ThWSkguTNnogFxq3CCuZePbPSCESIL0-KV6ccCj9mneOokOhuqz7fZ-pi4eHxxy
西门子200脉冲输出及PTO设置
http://www.doc88.com/p-6445937243168.html