[求助-西门子传动技术] 我想问一下S120这么多种回原点方式怎样深 ...

qoevdav

有主动，被动等好混乱啊，有没有相关资料可以看一下吗</p>

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关于你的这个问题，我建议你看看S120的定位功能介绍这一文档，里面有详细说明——

http://wenku.baidu.com/link?url=6xnoHsnlMp_eUDABybdTzR2eAbfqcJgmaEHWd231RkI28fNT22p4VKQmGuW9-TYifulTiJ5pq6gGoKHUgZ4qbWk1VjXMBXfBe76uNM1OjWK

另外，针对被动回零，再多说几句：

       被动回零是指轴在运动的过程中（该运动有其他指令产生），遇到回零信号开始回零。被动回零指令本身不能使轴产生运动。有四种回零模式：

?（1）带撞块和编码器零脉冲：轴运动的过程中，一检测到外部撞块就开始寻找接下来的第一个编码器零脉冲，当编码器零脉冲被检测到时，指定的零点位置为轴当前位置；
?（2）仅外部零脉冲：轴运动的过程中，当检测到外部零脉冲信号时，指定的零点位置坐标作为当前轴的位置；
?（3）仅编码器零脉冲：轴运动的过程中，当检测到编码器零脉冲时，指定的零点位置作为当前轴的位置；
?（4）缺省设置（取决于编码器）：对于Endat编码器采用外部回零，对于旋转变压器、增量式SIN/COS编码器或TTL编码器，采用编码器零脉冲回零。