求救各路好汉，V20变频器和200PLCuss协议通讯

湛蓝小尔

参数已设，选择了cn010,AP010
p700=5
p1000=5
记不得参数号了，反正是地址波特率什么的，选择完CN010，参数都默认了。我改了波特率9600，是6，地址也修改了。
通讯上了，出现了两种情况，
一种是能启动，而且我在线修改速度设定值，变频器上也会对应改变，但是只是频率闪烁，电机不运行，发现inhibit（大概是这个参数，可能拼错了）=1，报错，问题总是层出不穷。还出现国F72，A502，前者我改变P20多少的，改成0，屏蔽了f 72,后者不知道为什么，据说也可以屏蔽，不知道是哪个参数了。
还有一种情况是无法使电机反转，在正常情况下，通讯上了，而且我也可以在线修改频率，但是我置DIR=1，转动方向不变化，打客服，客服说反转被禁止了，设P1110=0，P1113=2018.11，前者可以设，后者设不了，没有2018.11这个值。

黑羽盗一

参考：
1、USS协议编写以及变频器参数设定 http://wenku.baidu.com/link?url=4w4RhkXAL6o5_0oS7vNumPvVDdc9rTQUCd0Qmq_3O_szJfxaUm5SXUEtYw2ei92XuTLszn4SDbXpjX8jz11uUg2okGmiw4KTozEX7soapcK

2、S7-200与V20的USS通讯

S7-200与V20的USS通讯

1、本例程的系统配置：

（1）安装Step7 Micro/Win V4.0 SP6软件和USS协议V2.3。

（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。
（3）V20驱动装置和一台PC机。

2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认USS库文件已经安装：

3、创建一个例程：

3.1 设置通讯接口

本例程使用PC/PPI电缆。

3.2 建立PC和PLC之间的连接

“双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。

3.3 用电缆将S7-200 Port 0端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的
P+对3、N-对8），如下图所示：

3.4 变频器参数设置：

V20 可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：

表一：

参数	描述	Cn010默认值	实际设置	备注
P0700[0]	选择命令源	5	5	RS485为命令源
P1000[0]	选择频率	5	5	RS485为速度设定值
P2023	RS485协议选择	1	1	USS协议
P2010[0]	USS/MODBUS波特率	8	6	波特率为9600bps
P2011[0]	USS地址	1	3	变频器的USS地址
P2012[0]	USS PZD长度	2	2	PZD部分的字数
P2013[0]	USS PKW长度	127	127	PKW部分字数可变
P2014[0]	USS/MODBUS报文间断时间	500	0	接收数据时间

   
3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口：

EN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。
Mode：用这个USS输入值选择通讯协议。
1：为端口0指定USS协议，并启用该协议。
0：为端口0指定PPI协议，并禁止USS协议。
Baud: 波特率：9600，19200…115200。
Active：激活驱动地址。
Done：当USS_INIT 指令执行完成后，Done=1。
Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。

Active：激活驱动地址举例：

3.6 使用USS——CTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数：

状态表：

功能块定义：
EN：通常情况总是激活。
RUN：指示驱动为启用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允许V20自由停车。
OFF3：允许V20快速停止。
F _ACK：V20故障复位。
DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度给定值，以全速的百分比给出 (-200.0~~200.0%，负值时，V20反向)。
Resp_R：轮询V20，扫描时=1，并更新下面值。
Error：错误字节，参见表：USS指令执行错误。
Status：V20返回状态值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20运行状态(1：运行；0：停止)。
D_DIR：V20转动方向(0：逆时针；1：顺时针)
Inhibit：V20禁止位状态。 (0：启用；1：禁止)。要清除禁止位，必须将Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3输入也要清零。
Fault：指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。

表二：Error 信息

Error代码	说明
0	没有错误
1	驱动未响应
2	检测到驱动响应中存在校验和错误
3	检测到驱动响应中存在奇偶校验错误
4	由于用户程序干扰导致出错
5	尝试执行了无效命令
6	提供的驱动地址无效
7	该通讯接口不能实现USS协议
8	该通讯接口正在忙于处理指令
9	驱动速度输入溢出
10	驱动响应的长度不正确
11	驱动响应的首字符不正确
12	驱动响应的长度字符不正确
13	驱动响应错误
14	给出的DB_PTR地址不正确
15	给出的参数号不正确
16	选择了无效的协议
17	启用USS：不允许更改
18	指定了无效的波特率
19	无通讯：驱动未激活
20	驱动响应中的参数或值不正确

3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” ->“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。

3.8 读写U16类型参数：

3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值；

状态表：

注意：
（1）读参数P0700，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VW332里。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组

3.8.2 举例：使用USS_RPM_W设置参数P1000。

状态表：

注意：
（1）写参数P1000，其数据类型为U16无符号整数。
（2）只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。

3.9 读写U32类型参数：

3.9.1举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；

状态表：

注意：
（1）读参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V400.0一个上升沿，就完成一次P771参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD432里。16#00150000=21.0。
（4）需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组。

3.9.2 举例：使用USS_WPM_D设置参数P0771.In000

状态表：

注意：
（1）写参数P771，其数据类型为U32无符号整数。
（2）只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。

3.10读写Float类型参数：

3.10.1举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；

状态表：

注意：
（1）读参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。
（3）读入的参数被放在VD532里。
（4）需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。

3.10.2举例：使用USS_WPM_R设置参数P0305.In001=1.5A

状态表：

注意：
（1）写参数P0305.In001，其数据类型为浮点数。P0305更改条件：P0010=1快速调试。
（2）只要给V550.0一个上升沿，就完成一次参数P0305.In001的写操作。
（3）EEPR~的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM。
（4）EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。

湛蓝小尔

黑羽盗一 发表于 2014-11-11 22:57
参考：
1、USS协议编写以及变频器参数设定 http://wenku.baidu.com/link?url=4w4RhkXAL6o5_0oS7vNumPvVDdc ...

我也是醉了，设置哪些都会背了，但是就是这样，会报错F72，后来不报错了，就是inhibit=1,只好使RUN，OFF2，OFF3，故障复位=0，然后再使RUn=1，

黑羽盗一

V20变频器进场显示F72故障？如何处置？
用了USS/MODBUS通信？如果启停信号和频率给定设置为通信，但又没有持续的设定值数据收发的话，在P2014设置的时间之后就会报F0072。将P2014设置为0可以屏蔽这个故障。但是还是建议先看看是不是通信没有通上，或者本来没用通信却误选了通信的连接宏或者设置了错误的命令源P0700和设定值源P1000。