[求助-西门子PLC300/400]PID逻辑控制

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目前刚接触做水泥脱销行业，在调试过程中，需要对泵的压力和流量做进行PID调节，由于我从来没做过，所以请哪位同行帮忙解说。
泵是用的M440变频器控制；用的是S7-300与MP277系统</p>
        问题补充：
可不可以推荐下啊，我根本找不到哦。没做过，所以没头绪

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1，PID控制网络上有很多的资料，论坛里也有一个专题的，你找找看，不难的，
2，你的系统可以把PID做在300里，通过调用系统功能块FB41实现，通过现场调试找出合适的 P和I 值，如果在调试过程中一个P 或者I还不能满足要求，可以通过程序在不同工艺段写入不同的PI值，还是很方便的。
3，同时你用的MM440变频器也可以做PI调节的，通过设置参数实现PI调节，也能满足你的要求的。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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这类系统的PiD控制都比较简单的。你在网上搜索一下，有很多例子的。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            使用系统功能块FB41实现压力和流量的连续控制，根据现场调试的效果来调节P、I参数。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            使用S7-300的FB41进行PID调整的说明
http://wenku.baidu.com/link?url=QWUjd7WVQixp2Rv50lQwJ-0QkVejRSZPUF_BLkteqDFvsfdqr0rfYOMUo4OWDhtdQdZgieq_R0-em9OYvZGS3V-sedHBA3_54W8Zyx4gIta
关于S7-300 PID功能块在控制变频中的应用
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/zhishi_view.aspx?Q_ID=64312&cid=1029