[求助-西门子PLC300/400]s7-315T和6ra70能否组成运动控制系统？

極ＨiGん尐爺

s7-315T加IM174接口模块加6RA70,是否能组成运动控制系统做位置跟随啊，通过DP网连接给定6RA70的速度。如果可以方案应该怎么做？如果6RA70不行，那6RA80可以么？</p>

luxiabao

我觉得应该是可以的，参考下面文档的P35，这个案例就是T-CPU借助IM174接口模块，通
过模拟量输出调整变频器的速度，并通过TTL或者SSI编码器信号采集电机位置，实现闭环的位置工艺控制。具体怎么用就需要你去进一步研究了：
http://wenku.baidu.com/view/d362494f767f5acfa1c7cd73.html
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

lymingo

6RA70可以实现转矩、速度控制，对与位置控制不能实现。
参考链接：《S7300如何控制步进电机》
http://bbs.gongkong.com/D/200305/15243_1.shtml