[求助-西门子PLC300/400]PID调节的使用

周文峰

各位大侠，请问一下再调用FB41后，如果GAIN TI TD这三个参数均为零，请问LMN会有输出吗？我是用控制调节阀的大小来调节流量，一般GAIN TI这几个参数怎么设定呢，谢谢！</p>
        问题补充：
还是没有人能回答我GAIN TI TD这三个参数均为零，LMN会有输出吗

小小女t

你需要了解自动化的基本知识，知道pid的控制原理，你的问题就不是问题了。
1、如果都是0就不会输出
2、这些参数和你的设备的性质有关，不是不成不变的。你可以先给一个小的p，大的i，然后慢慢减小i，增大p来调整。
参考：PID参数的调整经验 - 技术论坛 - 支持中心- 西门子（中国）有限公司工业业务领域 (SLC Industry)
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=202152&s_id=27&num=31#anch
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

情人日记

1、一般不要使用TD容易产生震荡。
2、先关闭积分TI，使用比例系数GAIN是系统得到一个相对较满意的值，此时反馈应较接近给定值且没有大的振荡。
3、尝试加入积分TI，可以先选用一个较大的积分时间，使反馈最终稳定在给定值上就可以了。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
    一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改；
    二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。
   
    现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
    我个人认为PID参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。P是解决幅值震荡，P大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；I是解决动作响应的速度快慢的，I大了响应速度慢，反之则快；D是消除静态误差的，一般D设置都比较小，而且对系统影响比较小。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            在PID算法中，积分时间Ti在计算式中是分母项，不能为零，FB41分别设置有P、I、D三项是否起作用的开关，P_SEL、I_SEL和D_SEL为1，则接通对应项。如果I_SEl为1，TI为0，是不允许的，但FB41做了处理，视为积分项不起作用。
如果三者均为0，LMN为0