[求助-西门子传动技术]simotion 进入不了RUN状态

毕村内富

我用scout怎么控制不了simotion进入RUN状态啊，出现了下面的报警，我看不懂啊
Information: 28 12 13 PM 4:56:15:000 (PG) D435 OK
Fault: 20.03.92 20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : Control_Unit 1915 : IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure drive object 1
Fault: 20.03.92 20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_02 1910 : PROFIBUS: Setpoint timeout
Fault: 20.03.92 20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_02 1912 : IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure
Fault: 20.03.92 20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_02 1915 : IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure drive object 1
Fault: 20.03.92 20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_03 1910 : PROFIBUS: Setpoint timeout
Fault: 20.03.92 20:19:55:399 SINAMICS_Integrated : SERVO_03 1912 : IF1: PB/PN clock cycle synchronous operation sign-of-life failure</p>

朗青

关于SIMOTION D无法进入RUN状态遇到过几次，以下几种情况会导致SIMOTION D CPU无法RUN，希望能帮到你
1.SIMOTION D设置CPU上电后自动进入RUN状态，上电后D4x5 CPU准备就绪，开始执行系统任务区的程序，但此时SIMOTION D内置CU320(即SINAMICS_Integrated部分还未准备就绪)，CU320 无法接受并执行CPU发来的控制指令，即时钟不同步导致D4x5 CPU进入STOP状态。
解决方法：在SIMOTION D4x5执行系统区(EXECUTION SYSTEM) 初始化部分(Startup Task)放入10~30s延时子程序。
2.CPU在执行程序过程中，计算分母为零导致CPU进入STOP状态。
解决方法：检查变量初始化及程序部分，排除分母为零计算。
3.未调用故障处理任务，导致SIMOTION D4x5 CPU无法进入RUN状态。
解决方法：在SystemInterruptTasks所有FaultTask中调用空程序。
4.CPU 满负荷运行，导致CPU进入STOP状态。
解决方法：总线循环时间Tdb设置过短，合理设置总线时钟，注：设置过长CPU 响应滞后。
5.总线物理连接存在问题。
解决方法：检查总线。
                              
图片说明：1，总线循环时间  

                                                                                                                                                                                                                                

                                                        

tyr5507

检查一下现场总线连接或设置是否正确。