[求助-西门子传动技术]CU320-2PN和两个功率单元PM340

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你好，CU320-2PN和两个功率单元PM340怎么进行拓扑连接，
我知道PM340是利用CUA31来和CU320-2PN进行DRIVE-CLiQ通信。
现在的问题是不知道DRIVE-CLiQ的线怎么连接，两种方案：
方案一：从CU320-2PN的DRIVE-CLiQ口 X100接一个CUA31,然后从另一个DRIVE-CLiQ口 X101接另一台CUA31。
方案一：从CU320-2PN的DRIVE-CLiQ口 X100接一个CUA31,然后从这个CUA31的另一个DRIVE-CLiQ口接另一台CUA31。
请问，哪一种接法是正确的。
补充，要求两个功率单元的控制方式是不一样的，一个是速度控制，一个是转矩限制。</p>
        问题补充：
大家好，我的PM340只是功率模块，需要配CUA31才能和CU320进行PN通信。

湫忝ｄē回憶

1  两种方案都是正确的，DRIVE-CLiQ的连接方式有规则的，详细的你可以参考S120调试资料。
2  但是必须要注意的是外部DRIVE-CLiQ连接的拓扑结构要starter内部组态的拓扑结构一致，否则CU320无法ready。拓扑结构不一致时，CU320面板上显示状态为33，只有将组态的拓扑结构与实际连接的拓扑结构一致后，并重新上电，CU320面板上显示状态变成10，状态为ready.
3   控制方式和DRIVE-CLiQ的连接没有关系，我现在用的CU320-2DP控制的5个功率单元，控制方式就不一样。
还有问题的话可以联系我，希望可以帮到你！
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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1.你的两种连接方式都可以的,都没有问题,如果只有两个轴建议你用第一个方案.
2.DRIVE-CLiQ的连接方式不影响你的控制方式,放心的用吧.
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            大家说的都对，补充一下。
1. 如果PM340都是书本型的模块，那么2种方案都没有问题，但是如果有装机装柜型的PM340模块，则应该使用第一种；详细信息可参考功能手册DRIVE-CLiQ拓扑规则；
2. 一个CU320上不支持矢量轴和伺服轴同时存在，你说的速度控制和转矩控制，均是矢量轴的应用，因此可以通过同一个CU来控制。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            两种方案都可以