[求助-西门子传动技术]S120 脉冲频率的问题

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请教一个问题，我公司有一套S120系统，采用CU320-2 DP， ALM ，2个单轴电机模块，西门子电机，使用过程中，一台电机发现会有比较大的噪声，系统之前做过优化，相同的系统已经出去了很多套，请教了西门子的工程师，提出了两个方案，
1， 提高编码器的滤波时间，因为可能是由于编码器噪声造成的；
2， 修改p1800，提高脉冲频率；
第一个方案可以理解，但并不能真正解决问题，只是被动的修正。第二个方案，我不是很明白，关于采样周期的脉冲频率的设置不是很了解，哪位大侠 能给个解释，谢谢</p>
        问题补充：
对于载波频率，如果需要修改，那修改的幅度是多少呢，如此评判是否合理？太高，肯定会对对器件造成损耗，减少使用寿命，太低，又会有类似的情况。诸位有此方面经验的，是如何操作的？西门子有相应的文档吗？

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工程师所指的脉冲频率P1800是功率管的开关频率，不是系统的扫描周期。两码事。把管子的开关频率提高，对电机噪声有好好处，但会增加管子开关损耗。其实，电机有点响就有点响呗，只要不影响用，控制没问题，就算了吧。开关频率最好别太高了。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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曾经遇到过同样的问题，换了个电机出现很大噪音，后来在西门子技术工程师的指导下做了多次优化（动态和静态优化都做过）才好些，至于修改参数都解决不了根本问题，改了是有所改善，但后来也是担心有问题又改回来了，感觉还是优化靠谱些。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            电机噪音大无非有两方面的原因：机械方面和电气方面。

　　1，机械方面如电机冷却风扇损坏或刮擦电机外壳，电机固定不稳等。这方面的情况好处理一些，只要能找到噪音源，一般好处理。

　　2，电气方面

　　(1)变频器载波频率设置太低。可以适当把载波频率设置高些，但这时又会带来一些问题，如果载波频率调得太高，又会对其它设备造成干扰，尤其是当采用PLC通讯方式时。因此要根据现场的实际情况设置载波频率。

　　(2)电机共振有时，电机在运行时的某一频段会产生机械共振。这时可以利用变频器的跳频设置方法。一般变频器都有“跳频”设置，其作用是：设置电机共振的频率，当变频器运行到此频段时，跳过此段频率，避免电机产生共振。

        (3)电机带负载能力降低有时电机长时间使用后，或电机质量不好，带负载能力会降低。这里电机的噪音也会比正常时大。

　 　(4)变频器高次谐波大变频器高次谐波成份大时，容易造成电机震动增大，转速产生抖动、不稳定，并且增大电机噪音。这时可以加装输入和输出电抗器。

         综上所述， 修改p1800、提高脉冲频率/载波频率可以减小电机噪声。