[求助-西门子PLC300/400]如何在PLC中对编码器的脉冲数做采集归档记录？

小池

编码器的单圈分辨率是13位.我想在DB1中，记录每一个脉冲数值，用来分析编码器的输出脉冲是否连续正常。不能用定时采集的方法做，避免丢失脉冲数。
用数值比较的方法始终没成功，不知道为何？</p>

图片说明： 1，程序截图

乐趣数码论坛

在网络2中，你的DB1中的每个DBW都赋不同的初值了是吗。
如果是，则因为循环指令是在一个扫描周期内完成的，所以MW50的值在循环期间没有改变。假设第一次执行时MW50为1，进入循环指令后与DBW0(为1)比较相等，则与DBW2(为2)比较，这时不相等则跳出循环了。在第二次扫描周期时MW50为2，进入循环指令后与DBW0比较，不相等则直接跳出循环，此后的每次扫描相当于你的循环都不起作用了。
如果不是，初值都相同(默认为0)，则第一次扫描就可能不执行循环，或进入循环后都赋相同的值，并不能起到你想要的结果。
OPN   DB1
      L     MW    50
     T     DBW [MD60]                  
      L    MD60
      L     P#2.0
      +I   
     T     MD60
      L    MD60
     L     80                          
      <I   
      JC    mo1
      L     0
     T     MD60
mo1:  NOP   0
程序没有测试，你可以试一试，只是个思路。在OB100中对MD60赋值0。保存到DB块地址最大为DBW10，若扩大则修改80这个数值。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

凯文

你的程序犯了个错误：你让你的赋值循环5000次都是在PLC的一个扫描周期中完成的，而在这5000次循环中，MW50是始终不变的，执行的结果就是你把MW50放到DB1.DBW0开始的5000个字里面去了，到下一个PLC扫描周期，你同样还是把新的MW50覆盖到DB1中去了。
如果只是连续采集数据，你就不用循环了，直接在OB1里或者放在中断（OB35）中去做，只要定义一个计数值例如MW100，每次扫描加1，同样AR1也增加，这样就可以把编码器值连续采集到DB块里面了。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            要判断一个编码器是否连续正常，要看编码器的参数。
例如一个单圈8192个脉冲的编码器，A相单圈输出8192个脉冲，Z相输出是1个；不能用定时，只能加一个Z相信号来判断。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            你的程序犯了个错误：你让你的赋值循环5000次都是在PLC的一个扫描周期中完成的，而在这5000次循环中，MW50是始终不变的，执行的结果就是你把MW50放到DB1.DBW0开始的5000个字里面去了，到下一个PLC扫描周期，你同样还是把新的MW50覆盖到DB1中去了。
OPN   DB1
      L     MW    50
     T     DBW [MD60]                  
      L    MD60
      L     P#2.0
      +I   
     T     MD60
      L    MD60
     L     80                          
      <I   
      JC    mo1
      L     0
     T     MD60
mo1:  NOP   0
程序没有测试，你可以试一试，只是个思路。在OB100中对MD60赋值0。保存到DB块地址最大为DBW10，若扩大则修改80这个数值。