[求助-西门子PLC300/400]FB41 PID输出？

毕村内富

做个流量PID，调用FB41，假如现在设定流量值位100G/S，此时启动泵，流量会冲到102G/S左右，然后调整回来，这是正常的，如果这,时把设定流量改为60也会从100缓慢降到60，现在的问题是如果在100G/S的流量时，这时候把泵停掉，然后再把流量设定改为60，再次启动泵，那么这时候输出就会冲高到100左右，然后再降到60，冲高太多了，现在的问题就是不停泵改变流量设定没问题，停泵后改流量设定值，再启动时似乎就会记忆上次的</p>

極ＨiGん尐爺

你把泵停了，相当于过程反馈值为0了，而设定值存在，这是PID会全功率输出，当你把泵启动后当然会过冲了。一般这时在启动后先使能手动给出一个输出值，延时一段时间后切换到自动状态。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

terkcov

pid只有连续调节才起作用的，停泵后起泵时，流量为0，设定值为60，误差太大，所有会超很多。实际你可以在起泵后先手动给一个频率，然后再自动调节。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            学习下