[求助-西门子传动技术]6RA70报F030故障，请大侠帮帮解决一下。

颠三倒四

小弟先啰嗦两句，我已经搜过网站的F030相关技术贴，不是很明白，只是了了，因为生产需要慎重，所以发此贴，请大侠能针对我们的情况多加详细的指教一下，在此小弟先谢谢了。下边是故障详述，我们是4台直流装置，带4台电机，主从控制，1#为主，2#、3#、4#为从，2#为备用主，现在是2#装置报f030，故障值为2，电流、速度曲线见图，报故障时转炉的操作状态，转炉出钢，点动（频率7秒左右间隔），转炉重心向上提（类似向上提升重物约300吨左右吧），直流电机，功率 100kw。电压 440v 电流244a。几个2#装置的参数， p155:0.11 p156:0.022 p225:1.0 p226:1.0 两天报一两次f030故障吧。另：电流的曲线为什么有一个过零反向电流，这个是的电机的什么动作？如有不详细的地方，小弟再附加补充。</p>

图片说明： 1，最下方的曲线是点动时给的速度命令，为负值

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4个驱动共同驱动转炉吧？如果是这样那仅2#报警吗？要注意检查抱闸控制的一致性。提升性质的系统当输出转矩与制动控制匹配不好时反向的作用就会很明显。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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参见：如何处理SIMOREG 6RA70 的F030故障
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6331&loginID=&srno=&sendtime=
另参见
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=71964&cid=1041
6RA70故障F030的原因及处理办法
http://wenku.baidu.com/link?url=_p43dz5-QIhVWHXulO9kaONZklSXvb6RO8bdCVAyb3dPwxy-E2-Xm7RUZgi2PqRGlwshmjCZ_Uyfs_klF6YZs9Cor1VTihTycyZlRxnSJyq
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            判断问题要结合现场来，比如机械有没有问题，手册上解释F030是根据本机的故障提供解决方法。