[求助-西门子传动技术]电机抖动问题

gmRFGTgf

6RA70驱动7.5KW的直流电机，模拟量输入给定，刚开始启动时抖动厉害，速度加大后抖动减轻。电机优化过的，但是没用。该检查哪一方面的问题，本人菜鸟。</p>

GT雨燕8秒41

楼主可以这样试一下
对于6RA70控制直流电机，不要过分的依赖装置优化功能，很多情况下优化完毕后反而电机运行效果更差，比如电机变得抖动电流波动大等，出现这种情况，据我所遇到的情况多半是速度环优化有问题，楼主目前需要手动调整速度环增益和速度环积分响应时间，我所遇到一般情况是优化后速度环超调，楼主需要降低增益参数和积分响应时间即参数P225和P226号参数，楼主可以查下6RA70说明书，看速度环增益和积分响应时间是不是这两个
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

cexgshg

从两个方面考虑这个问题：
1.速度给定是从模拟量给来的，可以先查下模拟量给定是不是正常的，是否有干扰使之抖动。
2.速度环PI参数的调节，可以手动去更改试试，先把P减小看看效果怎样。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            装置的自身优化不是万能的，在确认电机参数与实际相符，装置参数设置正确，优化做过后，如运行仍不稳定时，就有必要人为调整各个环的PID参数了。