[求助-西门子PLC300/400]step7 s7300pid编程

情人日记

我是初学者 ，没有做过Pid控制，请教一下希望能用实例说明，万分 感谢，现有s7-300plc一个 丹弗斯的变频器，做一个 恒压供水，请教pid怎样编程，谢谢大家，急！！！！！</p>
        问题补充：
请大家最好能给我个实例而来讲解，我看过FB41不是很明白，由于自己没有做过PID控制，不知道该从何下手！谢谢大家，也可以发邮件给我，188zl@163.com

xaagrpb

PID例程：
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/38755162.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/38755516.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/application/A0371.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/FAQ/18459342.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0045.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/12069310.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf
http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/A5E00447393-02[1].pdf
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

板蓝根

建议你下载下面的PID例子看看——

《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/application/A0018.pdf

《调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么？》下载：
http://www2.ad.siemens.com.cn/Download/Upload/AS/FAQ/18459342.pdf

西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明：
http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=2008071813260200001

使用FB41进行PID调整的说明：
http://bbs.cechina.cn/Upload/2009/3/27/dac87d63-d7e2-4d3f-a706-213dadd48a14.doc

PID 温度控制（FB 58“TCONT_CP”，步进温度控制器FB59“TCONT_S”）
http://download.gongkong.com/file/2007/6/7/STEP7-PID(FB58-FB59).PDF

模块化PID控制：
http://support.automation.siemens.com/CN/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=zh&siteid=cseus&objid=1137082

PID参数控制：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.asp?Q_id=69612&cid=1027
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            PID调节仅仅是参数难以调整 我发一个邮件给你 请参考
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            1、例：
输入参数：
SP_INT(给定值）：0--100%的实数。
假定模块的输入变量量程为0-10Mpa,则SP_IN的范围0.0-1.00对应0-10Mpa.可以根据这一比例关系来设置给定值。例：如给定5.0Mpa
SP_INT(给定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）
PV_IN(过程值，即反馈值）：0--100%的实数。
此值来自与阀门阀位（开度）的相应的压力反馈值。其范围0.0-1.0对应0-100%.即，当模拟量模板输入为数值为27648时则对应100%（量程的上限），数值为0时则对应0%（量程的下限）。
可以根据这一比例关系来换算PV_IN值。例：如输入数值为12000时
PV_IN(过程值，即反馈值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）
输出参数：
当通过PID控制器（FB41）运算后，即得出调节值LMN_PER,该值已转化范围为0-27648的整型数值。例如经运算为43.403%，
LMN_PER=43.403*27648/100,取整后为12000，将LMN_PER送入模拟量输出模板即可.
上述调节阀门是&quot;气开&quot;式的，即输入20mA时阀门全开，4mA时全闭（失电全闭）。若调节阀门是&quot;气闭&quot;式的，即输入20mA时阀门全闭，4mA时全开（失电全开），FB41的SP_INT 与 PV_IN的数值互换即可（按制冷调节即可），此时如需输入MAN数值也应作相应处理。
、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以
　　二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：
　　
　　1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；
　　2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；
　　3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；
　　4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；
　　5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；
　　6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改
　　7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；
　　8、DEAD_W：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
　　输出：
　　9、LMN:MD26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。