[求助-西门子PLC300/400]水温的PID控制，两个执行器，一个设定值

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一个提供恒温的装置：通过调节加热器的脉冲宽度加热和通过调节比例阀的开度进冷水降温。PID的设定值是恒定的温度值。</P>问：我该怎么协调加热器和比例阀进行升温和降温，并保持恒定的值，是用一个PID还是两个PID，麻烦做过类似项目的前辈指点一二，不胜感激！！

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这种时候最好使用分程控制，可以百度一下。结合现场具体情况。尽量多考虑极端情况。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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参考“复杂控制系统”
参考“锅炉控制系统”
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            用两路PID，要划出一个死区。例如最终目标控制值是50度的话，那高于51度开始冷却，低于49度加热。在49到51之间都不进行调节。用这样的方式来尽可能的避免加热和冷却间的震荡。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            1、参考这个问题的答案：
使用一个温度反馈信号实现PID控制俩个调节阀门：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=35447&cid=1029
2、参数设定：
http://bbs.hcbbs.com/thread-717627-1-1.html