[求助-西门子传动技术]servo gain factor数值的意义？

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我是用的直线电机 闭环控制功能里面有一个servo gain factor数值
这个数值变大意味着什么？变小意味着什么？</p>

图片说明： 1，11

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位置环控制器的增益
P大，动态响应好，太大会产生超调
P小，动态响应差，
这个值要设置多少还跟现场实际有关。
可以手动更改去调调
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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这个是位置环增益主要影响伺服系统的响应，设定越大，动态响应越快，跟随误差越小，定位时间越短，但设置过大会引起机械震动。