[求助-西门子传动技术]怎样理解simotion中的DSC(动态伺服控制)功能？

qoevdav

在轴的closed-loop control页面中，有个选项“DSC”，何时需要勾选此项？是否勾选此项对simotion的位置控制以及drive报文选择有何影响？</p>

opwgffu

DSC 动态伺服控制，如果是SIMOTION带着S120，要勾上选此选项。
SIMOTION与S120之间做等时同步的通信，位置偏差、位置环增益、速度前馈
等等通过通信传递。
这样就可以设置比较高的位置环增益，增加伺服的动态响应特性。
DSC支持的报文， 105 106 116等等。
一般SIMOTION配置S120的轴默认都会选上105报文。