[求助-西门子传动技术]6ra70很急的问题，求救

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今天犯了个低级错误，将6ra70参数复位了，对这东东设置又不太熟，
现在将电机铭牌参数设完后，发现，起动和停止过程很长，也就是加减速时间很长，不知道改哪个参数。
还有就是我数控编程编的速度很低，可电机只要一启动速度就很快很快，根本就不是我编程编的速度。
好着急啊，不知道以上两个现象要怎么设置，什么参数，真是头都大了，请高手帮忙啊。求救求救。</p>
        问题补充：
是用的测速机，弱磁。给定信号由发格数控系统给定，由X174的4脚和5脚输入。请高手帮忙啊，真的好急好急。

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1、关于加减速时间很长的问题，你修改参数P303（加速时间）、P304（减速时间）即可。

2、电机只要一启动速度就很快很快，根本就不是我编程编的速度——

   你将6ra70参数复位了之后，测速机反馈回路的定标参数值也全都复位了，所以你需要重新定标。测速机定标参数为P741。另外，你记得要重新再做一下优化，执行P051 = 25、P051 = 26、P051 = 27 优化过程。

    你如果有备份参数的话，就不必这么麻烦了，直接将备份参数下载下去即可。没有备份参数的话，就必须将上述过程走一遍。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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有没有以前参数备份呢，如果有就下载下去，没有就麻烦了，根据实际的做优化设定的。