[求助-西门子传动技术]S120基本定位不转

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单轴S120 CU310DP做MDI定位功能，用的是西门子技术支持发给我的S120 PZD111基本定位的列子程序，为什么使能后不转，单步连续和位置和速度模式都试过了，但是JOG可以转起来</p>

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override  速度 位置  加减速度是否都给上了？
单步模式还有个上升沿信号要触发，是否给到了？
有没有试过连续模式(绝对定位）。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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不太理解你的叙述，一般上使能是表示让他有具备能动的条件。要发出懂得指令才能动。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            使能是使能，你还要选择一种动的模式，然后给这个模式赋值位置脉冲值和速度值，然后发出这个动的命令才能动