[求助-西门子传动技术]关于伺服电机的问题

amy328 · 发表于 2014-4-1 20:20:09

我看了伺服电机的设置值，比如r2050[4]是什么意思？为什么r2050从[0]到[19]都是一个描述，他们有什么区别吗？</p>
问题补充：
那我怎么知道PZD1是从PLC哪个给定的呢？怎么定义？

sm0769t · 发表于 2014-4-1 20:57:36

r2050从[0]到[19]表示它有20组数据值，不同的数据组对应不同的PZD字。

r2050[0]表示PZD1，r2050[1]表示PZD2..............依此类推。

湫忝ｄē回憶 · 发表于 2014-4-1 21:05:37

R2050 可以设置20组参数，R2050[4]就是第5组值的设置地址

          r2050[x]表示是PLC过来的控制数据
根据报文不同，关联的有不同
r2050[4]表示收到的第5组数据，PZD5

          r是只读参数，PZD1是过程数，在硬件组态时可以指定，

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