[求助-西门子传动技术]S120伺服电机发热严重

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有一台S120驱动器带的伺服电机，原先手摸电机没有温升，最近几天伺服驱动器不正常，速度比原来要慢，而解电机温度也比原来要高10度在左右，不知道是什么原因？</p>

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这要看伺服电机的工作性质了，如果低速大负载，或者频繁正反转的场合，温升肯定会高，监控一下运行时的电流，如果在正常范围内应该没有问题，当然你也可以降低速度增益参数试试。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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有系统吗？有系统的话可以监控电机温度。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            这是正常现象，伺服电机定子的绝缘等级很高的，很多伺服电机都不带冷却风扇的，正常工作时温度高是正常现象，很多的伺服电机外壳都贴有不能触摸高温的警示标志，速度低温度高10°是正常现象，低速情况下伺服电机的励磁电流会更大点，很多的伺服电机在低速情况下使用都不能发挥出最优的性能。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            原先手摸电机没有温升，最近几天伺服驱动器不正常，速度比原来要慢，而解电机温度也比原来要高10度在左右——

       你先检查一下伺服电机所带的负载，负载情况是否发生了变化。