[求助-西门子PLC300/400]fb41做PID控制时，为什么在OB35调用了还要在OB100中再次调用？ ...

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从官网下了个PID控制程序，为什么FB41在OB35调用了还要在OB100调用呢，OB100调用FB41有什么作用呢？</p>

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在应用手册中找到一段话，楼主参考下。
                              
图片说明：1，初始化  

                                                                                                                                                                                                                                

                                                        

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一般是在OB35中调用。OB100调用FB41也可以，甚至在OB1中也行。关键看工艺对调节的刷新响应的要求。一般100毫秒比较适当，既能满足应用又不无谓的加重CPU的负担。一个FB41中封装的程序代码是很多很多的。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            OB100调用是启动时只掉用一次，应该是对一些变量付给初始值
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            ob100是上电执行一次的ob块，在这里调用，一般都是初始化参数用的。ob35中是正常的控制调用。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            OB100只在上电的第一个扫描周期执行一次，也就是变量的初始化，以后是不执行的。