[求助-西门子传动技术]S120单轴伺服驱动驱动1FK7电机安全停车问题

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在S120中样本中提到，采用触点的开点接到端子X120的EP24V，EPM1的端子上，问题1，这个开点是普通中间继电器的开点即可吗，还是采用安全继电器的反馈点？问题2，是否一定采用长开触点，一般用于其他伺服驱动器时，采用常闭触点，原因有没有什么介绍？谢谢</p>
        问题补充：
我采用六套单轴驱动器分别控制6个伺服电机（主要是3个轴用于输送带，速度很慢，其他主要是辅助动作，如横移，纵移，切断），这样的话，在考虑急停时候，是不是可以仅用一个急停来控制，采用MC_Stop模块来实现6个轴的急停，那这样的话，是作为软急停吗？还是分别对每个均有急停，然后串起来，接入到安全继电器，是否有必要这样做？

大飞机

1、用普通的即可。

2、要用常闭点。出现故障需安全停车时，这个触点再打开。

3、急停应该是采用硬件回路实现的，软急停可以作为双保险的一种途径。但是硬件回路是省不掉的，必须要这样做。