[求助-西门子PLC200]如何利用S7-200的PLC来控制ACS510系列的变频器的多段速

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我用的是S7-200的PLC，请问如何使用S7-200来控制变频器的速度，工艺要求需要实现多段速度上升、维持及下降。程序要怎么写？如何保证速度按照给定的要求输出，不受负载的影响？我用的是ABB的ACS510系列的变频器。请各位高手帮帮忙，谢谢！</p>

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个人观点：
这个控制可以有2种控制方式供选择，1）用通讯方式如（modbus）2）用PLC模拟量输出和启停命令。
至于你提及到的速度如何控制，如选择模拟量控制。简单的控制直接用“move”给模拟量输出到变频器模拟量输入端子和启动命令端子，这种控制方式就是一般的开环控制。
你提及到的恒速这个需要带反馈了，如增加编码器测速反馈。给定值后在单位时间（启动升速时间）后测速电机速度，如果速度有偏差将move值做加、减或其它运算控制。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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http://www.automation.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=112191&cid=1028