[求助-西门子PLC200]S7-200 和EM253 控制步进，回原点

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我用226 和3个253 控制5台步进电机

由于机械设计问题，只能安装1个极限开关和一个原点开关（机械间距不够安装第二个极限）</P>而且安装的极限开关和原点开关间距很近，只有3个毫米（都是光电感应开关），
在回原点的时候就出现了以下问题，
1、当电机位置位于 极限开关 和原点开关之间时 回原点，电机反转 在感应到极限开关后正转，在感应到原点的下降
沿时，系统报错，代码 18 RPS现用区域宽度不足。回原点失败。
2、当电机位置位于 极限开关 和原点开关之间时 回原点，由于我只有一个极限开关，在回原点的时候，电机首先开始
反转，在感应到极限开关后，正转，正常逻辑是感应到原点开关的下降沿后，回原点完成。但如果电机正转后，没有感
应到原点开关。电机就会一直往前走，由于我没有正转极限开关，到最后电机走到尽头就会堵转。最后只有拍急停断电
电机才能停止运行。
3、在回原点状态下，只有在找到原点后才能停机，能否在找原点状态未完成的情况下人为的停止找原点状态。

226 自带的高速脉冲输出点控制的2台步进，可以通过MAP库 的 CTRL 功能块 手动设置极限为1，从而使PLC认为极限到
位，控制电机停止。
EM253 是否能通过控制 特殊继电器来实现这个功能？
200系统手册上说明，SMB222 可以反映出LMT+ LMT- RPS 的状态，这些点是否能够人为的进行操作。

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问题1，2，3：电机转速太快，而且极限距离太短。肯定会引起电机轻微的抖动。
把步进驱动器的速度跳慢点，还有发脉冲的输出频率不要高。
  EM253没有办法采用继电器的输出，包括特殊的。启动步进驱动器必须采用晶体管输出的。
步进电机没有那么复杂，你只要给脉冲输出，驱动器设置合理都会走动的。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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我认为你可以设置一个距离在一定距离范围内找不到参考点开关或零脉冲。就提示报警。
《EM253位控模块参考点》
http://www.automation.siemens.com.cn/Service/answer/solution.aspx?Q_ID=56169&cid=1027
《 EM253 寻参 》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/engineerstory/EngineerContent.aspx?xyfHYZ1soC+34X3Y+SkFtoLUgeTtuyPF