[求助-西门子传动技术]S120使用SIMOTION控制，如何确定零点，以及绝对位置的跟踪问题

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关于确定零点，有几种方式，有没有相关资料。
关于位置跟踪，如果使用绝对位置编码器，是否可以将位置数据保存在编码器里，需要用profibus传到控制器保持在FLASH区吗？有没有详细资料？
谢谢。</p>
        问题补充：
之前听说使用绝对位置需要将位置数据传送到控制器的Flashrom里保存，需要的时候再调用，是这样的吗？
如果我设备断电后轴动过了，再次上电时原点需要重新定位吗？

tyr5507

回零的方式，在以下文件的会参考点那一节有介绍
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4063
如果是绝对值编码器，断电后再次上电，他能够读回实际位置。不需要你做什么。
位置跟踪，是那种单圈绝对值编码器当多圈用，才用到。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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1.零点是运动控制的一个绕不开的话题,要定位就要有个基准点吧,所以原点的确定是很关键的,要确定零点有以下几种,
主动回零,被动回零,绝对值编码器的校准,
主动回零不论增量的还是绝对的编码器都可以的,无非是通过设置不同的方式,让编码器按照设定的轨迹找到一个参考点,要么是外边的信号,要么是编码器的Z信号。
被动回零一般是通过驱动器设定当前的位置就是编码的零点或者某个位置。
绝对值编码器的校准是绝对值编码器专有的，通过校准后编码器就得到了唯一的参考点了，以后断电了，甚至断电后轴动了也没有关系的，编码器会记住这个位置的。
2，即使是增量编码器如果断电后轴不动，也可以通过S120实现断电保持的.
3.位置跟踪一般是单圈绝对值编码当多圈使用时激活位置跟踪功能，可以把圈数记在P412里面，断电也是会保持的 。
4.在下载中心有一篇文档专门说回零的，地址我不贴出来了，你找找吧。