[求助-西门子传动技术]速度MDI的转换

毕村内富

300PLC，S120伺服。伺服配置时编码器分辨率为1微米，即1mm=1000LU, 位置MDI的转换只需将输入值乘以1000，然后送入位置控制字，这个我是理解的。可是速度是怎么转换的呢？如图中的“水平速度设定”程序用MDI的值乘以500送入速度控制字，为什么是500？还有后面的“水平实际速度转换及显示”程序，为什么又变成了除360000,？前面乘了500，后面不是应该除500吗？Jog1 velocity setpoint -300000, jog2 velocity 300000. 请各位大侠解惑，也请顺便说一下加速度的转换，谢谢</p>
        问题补充：
用的就是111报文

图片说明： 1，PLC程序1 2，PLC程序2

cexgshg

也不知道你那边的S120的机械方面的设置。
反正111报文传回来的速度的单位是1000LU/MIN，
你那边显示的速度的单位是多少？mm/s mm/min？还是其他的，
做相应的转换即可。