[求助-西门子传动技术]伺服电机在停止时，会有一相电流锁住电机的转子吗？

zbcOCiID

伺服电机假如在停止时，这个伺服驱动器是不是会给一相电流给电机来锁住转子，使其固定不动？</p>

kenawcl

我认为没有维持电流。
可以把伺服电机看成普通的电机，只给使能不给速度指令，电机轴就是自由的。
为什么感觉电机会锁住，那是因为你把它用于位置控制了。
手盘动电机轴，位置出现偏差，位置环会发出偏移指令，使速度环电流环有输出，进而驱动电机回到原位置。如果不去手动转动电机轴，那么这个电流是不存在的。
当然，位置控制器要么集成在驱动器内，要么独立于外。
步进电机是个另类，它有维持电流。但严格来说，步进电机算不上“感应电机”，只是一圈电磁铁而已。如果不考虑转动导致的反电势，那么电流完全取决于设定值而不是负载。
以上回答供参考。
如果说有“维持电流”，我想应该可以看到这个参数并可以调整。（步进驱动器有并可调整）敢问楼主看到这个参数了吗？
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

gmRFGTgf

是的，步进电机有的还有一项参数叫做，静止电流0.5，还是1，就是只在没有脉冲信号时，驱动器，给电机定子通过多大电流，来保持电磁锁定力的
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            这个没有的。是通过外部电磁抱闸（机械方式）抱紧伺服电机转子的。常见的是24V控制。
步进电机倒是有此功能，当需要松开转子时使用脱机端子（FREE）切断一相电源。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            伺服电机处于激活状态，给定0速度，是有电流来锁住转子，使其固定不动。如果完全停止了，是可以动的，所以很多伺服电机选型时可以带刹车线圈的。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            伺服电机在停止时，伺服驱动器是会输出电流给电机来锁住电机使其固定不动的。

但是，“一相电流给电机来锁住转子”这个说法是不准确的。