[求助-西门子PLC200]EM253，安川伺服

GT雨燕8秒41

大家好，我用的s7-200PLC,EM253位控模块，安川伺服单元。现在有个问题，每次开机后，MP277屏上的X,Y,Z轴坐标都变为零了，请问有什么办法能让PLC记住伺服电机关机前的位置呢。（不用外部接近开关，那样每次开机都要手动找参考点）</p>

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将 POS_CTRL 指令的 C_POS 数值 MOVE 到 VD xxx；使用 SM0.1 调用 POS_LDPOS 指令将 VD xxx 设置为当前 New_POS.
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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这个实际上就是需要200PLC具备数据的断电保持功能。
一般操作有外置电池卡保存数据或者设置系统数据保持范围值进行。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            利用plc的MB0-MB13来保存当前位置。