[求助-西门子PLC200]pid设定值是变化的，怎么做到

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我在用PID做一个力控制系统，但是它的设定值是随时间变化的正弦曲线，幅值150000，周期1s，这个怎么做到？请各位多多指导，谢谢大家了!</p>

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关键是你需要的曲线的精度。
如果你用的是300/400的话可以用OB35，在硬件组态里设定独立的循环周期，理论最小1ms，也就是说你的设定值每ms最小变化为150，不过因为OB35的设定循环周期必须要大于OB5的实际执行周期，所以OB35里的程序越少越好。
要是在主程序做的话，那么不管你理论上能把曲线做的多细腻，因为主程序循环周期相对于1ms来说要长的多，所以设定值的跳跃只会更大。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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估计你得想想是不是有专用的单片机类控制器了。PLC实现估计有难度。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            幅值150000，周期1s的话怕是软件pid无法快速相应啊，估计你得需要S7-300的专门的PID模块了，它是一个类似IO模块的硬件，专门用于pid计算。