[求助-西门子PLC300/400]PID扫描周期与profibus现场通讯Ttr时间存在联系吗？

情人日记

如题，现在PID反馈信号采集时遇到如下难题：该反馈信号是远程I/O通过PROFIBUS通讯得到，PID是在主程序中调用的，扫描周期是4ms，但profibus通讯Ttr为23ms，请问这有影响吗？</p>
        问题补充：
PID在FB中，循环周期4ms，不是写在OB35里的

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PID的调用频率应该与物理过程的采样频率一致。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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应该降低pid程序的执行频率，如可以通过OB35每0.5秒执行一次，另外，看你控制的是什么