[求助-西门子PLC200]用s7-200pid向导时，编程问题

terkcov

一直调用PID用自带的调节面板对过程监视
1.想实现无扰动切换，需要如何编程
2.调用向导生成的pid程序 需要对模拟量进行量化么，如图
3 如何实现负反馈控制，是需要变成还是怎样</p>

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1、自动切换到手动时，编程将当前输出给到手动值即可实现勿扰切换；
2、PV_I 可以直接输入通道地址，例如AIW0；
3、将比例系数P设置为负值，可以实现反调节。