[求助-西门子PLC300/400] step7 温度pid控制方面的问题 fb41

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想在step7里写一个调用fb41 实现温度pid控制的程序，
现在输入时模拟量模块，直接可以输入热电偶，
输出模拟量模块4-20ma。
不知道怎么写输入，因为输入的数值除以10直接就是当前温度。要我直接用这个数值还是除以10以后的数值，还是直接用fc105进行数据转换。
接下来就是pid怎么设置，主要是，我想把设定值设到800度怎么设置sv数据，输出怎么做？</p>

图片说明： 1，1 2，2 3，3 4，5 5，4

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1、要我直接用这个数值还是除以10以后的数值，还是直接用fc105进行数据转换？
功能块FB41里面的接口SP_INT（设定值）和PV_IN（当前值）是有范围的（-100.0-+100.0）。所以你要将当前温度标准化为0.0-100.0或者-100.0-100.0范围内的一个实数。
2、接下来就是pid怎么设置，主要是，我想把设定值设到800度怎么设置sv数据？
很明显，你这里的SP_INT不能直接填800度，因为这不是0.0-100.0范围内的一个实数。可以先用FC105将其转换为一个INT的整数，然后用FC106将其转换为0.0-100.0范围内的一个实数。见图1、2、3。
3、输出怎么做？
LMN是一个0.0-100.0范围内的实数，通过FC106将其转换为INT，直接输出给PQW。输出4-20mA，在硬件组态里面设置即可。你的FC106里面的HI_LIM和LO_LIM填写的有问题，这两个参数不是PQW的范围，而是MD120的范围。建议你在STEP7里面的帮助文档里面好好看看有关FC105和FC106的说明。
4、仔细研究下面两个两个文档：
《F?B?4?1?_?F?B?4?2?_?F?B?4?3?中?实?现?P?I?D? ?控?制》
http://wenku.baidu.com/view/721f367b168884868762d60d.html?re=view
《精?心?编?制?的? ?S?7?-?3?0?0? ?P?I?D? ?使?用?说?明》
http://wenku.baidu.com/link?url=rU7i9jleObIDd0jpkYh73DFlEAaqgbn4BLJcLWWKcWfGdY2P4c-UaeUZEdj_Yq1W75sVkdwY1UBuWIF4ehI38GajwDALqVIuuuszx6-kNuS
                              
图片说明：1，图1  2，图4  3，图3  4，图2  

                                                                                                                                                                                                                                

                                                        

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热电偶直接用这个数值还是除以10以后的数值。其他编程参考下述实例：
http://wenku.baidu.com/link?url=SpamLOTtzDc8bTEowgptJVabm9aywyBjuZIlZB-cDeCuxbcHj-dZNwQ-G46pc9CTVvwF4bUYQaKIJyREM9ukPASsiOETCWVdhfiqnU3FQW7
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            可以使用除以10以后的数值，当然也可以使用规格化后的数值。
参见：使用FB41进行PID调整的说明
http://wenku.baidu.com/link?url=zAKtzY_Joi6yXB0sxVHYdSxENpNBGYrhz2Yle_83kpipCOjZ1SouwEGA12uNz5_MBtqVQpr14UFHPuCp16kUPOadMNb9yVuz00lHbwOArIi
文档有详细讲解。