im174无法控制安川电机速度和位置

先锋攀

各位大侠：
我在调试一套设备，设备的控制器是SIMOTION D435-2DP，驱动采用IM174+安川伺服，安川伺服电机采用的是位置控制模式，现在在SCOUT的control panel下可以手动使伺服电机动作（纯粹是调试电机，没有带机械负载），但速度很慢，估计7rpm/min的速度，将速度设置成很大后电机的实际速度也没明显的变化，过几秒钟后scout上报50102跟随报警，我自己觉得是电机的实际速度没上来才导致报50102错误，各位帮我看看是啥原因，主要是哪方面的原因，如果是参数配置问题的话，是那几个主要的参数需要配置，谢谢

图片说明： 1，50102跟随报警 2，轴使能显示没错误 3，速度设置

小池

你看看你的驱动器里面是不是设置了最大转速的限制，将最大转速设得太小了。或者是将驱动器电流、转矩限幅值设小了。