西门子840dSL机床更换伺服电机后报警

颠三倒四

西门子840dSL更换伺服电机后出现报警：1.报警号25202，轴X1 Y1 AX5等待驱动就绪 2.报警号201420 dp003从动装置003：CU_I_3.3：1 组件MOTOR_SMI_8 拓扑结构：不叫一个组件不同。
要不要用STARTUP-TOOL 这个软件来操作呀？

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如果用SMC20带的是西门子老电机，进行拓扑，要分两种情况说明，如果是单纯的老电机，将SMc20分配给一个DO，即驱动对象，按照提示一路做下去，一般开机上电后自动进行，但是到选电机时，系统不会自动识别电机，你可以在电机列表里选一个电机特性如功率、扭矩、转速基本相同的型号，这就要求你必须清楚老电机的铭牌数据，然后，就是手动输入、选择电机编码器数据了，这也要求你必须清楚老电机的编码器型号了，实际上，也很简单，铭牌数据可以从电机上查阅，接下来，就是保存数据，跟标准电机一样操作了。
另一种情况就是老电机的编码器接口处加装一个小的SME20盒，起到接口转换的作用，里面储存了老电机的一些特性参数，可以向厂家购买，插上以后，跟标准电机一样操作了，自动拓扑完成，不需手输入任何数据，也很方便。