基于博途V15的1500T新功能

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近期，基于博途V15的S7-1500T推出了新功能，从博途V15开始，S7-1500T 工艺 CPU可用于路径控制(运动学的功能)，许多朋友留言想详细了解一下这个新功能，今天就听天拓小编娓娓道来。
从博途V15开始，S7-1500T 工艺 CPU可用于路径控制，其运动控制功能得到了大大的扩展：

当前可以使用S7-1500T 工艺 CPU执行以下任务
1、齿轮或者凸轮同步。
2、多种运动机械模型以及完整的路径控制指令集。
3、路径的实时监控功能。
4、通过PLCSIM advanced软件和NX MCD进行虚拟仿真。
典型的控制功能如下图所示

路径功能典型的应用包括
        拾取放置
        安装
        码垛
下图为1500T运动系统工艺对象的基本工作原理：

  

可以通过路径控制面板进行各个方向的点动控制和状态监控

运行的曲线也可以通过博途软件实时监控

如果对以上的功能感兴趣，可以参考中文手册：
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109749264/zh
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