[求助-西门子传动技术]伺服驱动中的configure jog setpoint

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如下图，我对jog1,jog2速度的理解是一个正方向，一个负方向的最大速度，不知道理解的对不对。关于jog1，jog2，只知道在速度模式时无效，在位置模式时有效，可相对行程是什么意思呢？希望能有高手解惑。另外那个EPOS是什么意思呢？？

GT雨燕8秒41

1.jog1,jog2是两个独立的点动功能，其速度值可设定正值也可以设定为负值，根据现场应用情况来设置，只不过出厂值jog1为-300LU/min,jog2为300LU/min,设定范围（-40000000-40000000）。
2.点动两种模式：速度模式和位置模式。jogging incremental无效(即P2591=0)，点动功能工作在速度模式下，jogging incremental有效(即P2591=1)，点动功能工作在位置模式下，可根据实际应用设置点动相对位置值 tranversing distance（设定范围0- 2147482648LU）。
3.EPOS是指基本定位器。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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jog1和jog2是可以同时设置两套控制方式，不是正速度和负速度，你也可以设置正数，EPOS1和EPOS2都是控制使能，加了使能，控制回路生效
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            EPOS 是急停时，允许走过的距离。就是急停了，经过1000LU停止。给一个缓冲