[求助-西门子PLC300/400]PID学习

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各位大侠，本人现在只有软件没有硬件，请问如何学习PID比如FB41块</p>

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这个安装PLCSIM 软件后 ，组态硬件，编写软件，将项目下载到PLCSIM,通过给PV_IN一个变化的值，PV_PER一个手动的值。 通过查看LMN_PER得到输出值， 改变PV_PER的值 看LMN_PER值是否跟着变化，是否超调。
注意：没有硬件只有软件，只能对PID功能块起到熟悉的作用，不能起到起码的调试调试功能，PID调试就算是同一台设备在不同的场合，PID的参数也不一样
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

情人日记

安装PLCSIM软件，可以仿真S7-300程序，下载你写好的PID程序，然后手动改变PV_IN，你就能看到PID输出的变化了
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            1、用plcsim模拟:
、手动：
　　man_on＝true，看输出是否等于man；
、自动：
　　man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。
2、相关参考：
、如何设置参数，见同类问题的答案：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=93638&cid=1029
、在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。详见：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=91039&cid=1029
、《调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=572&loginID=&srno=&sendtime=
、《SIMATIC S7-300/400版区软件PID功能块的使用探讨整理》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4302&loginID=&srno=&sendtime=
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            关于PID使用例子介绍——

《调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=572&loginID=&srno=&sendtime=

《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1231&loginID=&srno=&sendtime=

《SIMATIC S7-300/400版区软件PID功能块的使用探讨整理》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4302&loginID=&srno=&sendtime=

转帖：FB41的PID:
　一、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以
　　二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：
　　　1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；
　　2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；
　　3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；
　　4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；
　　5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；
　　6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改
　　7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；
　　8、DEAD_W：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；
　　输出：
　　9、LMN:MD26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。
　　
...............
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=97084&cid=1029
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            参见：跟我动手学S7-300／400 PLC
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/24165902.html
最后两章是有关PID的知识，并且有实例可以模拟PID控制。建议下载动手做一做。