[求助-西门子PLC300/400]SIMATIC Manager 中PID FB41的CYCLE时间与OB35的循环时间

大飞机

大家好！
SIMATIC Manager 中PID FB41的CYCLE时间与OB35的循环时间两者是什么概念，若把FB41写入到OB35中后，它们之间有什么联系？一般两者根据什么来确定大小？谢谢！</p>

毕村内富

1、OB35的循环时间与CYCLE时间：
、循环中断组织块OB35循环中断时间是由CPU操作系统控制的，例如每隔200毫秒（默认100毫秒，可以在CPU属性中设定）执行一次循环中断程序执行，在此调用FB41进行一次PID调节。PID调节也可在OB1中调用，但考虑与系统的周期循环中独立出来就更为灵活了。
、采样时间是每隔一定时间重新采样一次，即输入数据刷新一次。
2、它们之间有什么联系？一般两者根据什么来确定大小？
、采样时间与循环时间对PID来讲非常重要。一般按经验两者取值一致。两者的取值是根据调节对象来定，例如温度控制系统等滞后系统的调节可以取值时间间隔大一些。
、转帖：
一般为保证正确使用循环组织块OB35，应该保证设定的OB35的循环间隔时间大于执行该程序块的执行时间（即循环时间参数CYCLE），否则CPU将显示错误。如举例如下：如果你设定OB35的循环间隔时间为100毫秒（0.1秒），而采样时间（CYCLE）设定为10秒，显然是错误的，PID调节是无法执行的。
、更精确的取值，见有关理论上的分析论文：见
《门子PLC的PID功能块FB41中采样时间与循环时间的关系》连接：
http://wenku.baidu.com/view/f8bf674e852458fb770b5669.html
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

qoevdav

FB41中的CYCLE时间，应该与OB35的时间设置一致，前提是FB41窑放在OB35里面周期执行。
      FB41中的CYCLE时间，是系统用来进行计算的一个参数，而OB35的循环时间，是用来设置周期时间。
      两者保持一致即可。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            设置成一样的，即ob35扫描一个周期，则pid中的时间也判断为实际的一个扫描周期的时间。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                            可以参见：FB41采样周期与OB35中断周期的关系
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=23719&cid=1029