[求助-西门子PLC300/400]反应釜温度PID控制

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目的：控制反应釜内的温度如曲线图</P>化学反应为放热反应，催化剂和三乙胺刚开始人工一次投完，然后升温至54度，开始滴加双氧水温度达到56度，保持56度直到双氧水低价完成。然后开始保温1小时，保温温度为64度。
如何使用PID控制，如何控制这几个调节阀？
使用FB58?FB41?
请各位大侠帮忙出注意!
通过调节蒸汽进量和冷却水的进量来控制温度，冷水出阀，双氧水阀，排污阀

        问题补充：
1.希望使用FB58,每个参数如何设置？是否一定要在OB35中调用？可以调用多少个PID?CPU为315-2DP
2.如何计算出要设定的P,I,D数据？
3.出水阀一直打开？

图片说明： 1，控制图 2，控制目标

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升温阶段用温度和蒸汽构成反馈调节，开始滴加双氧水后让双氧水阀和温度构成闭环，同时冷却水和温度构成闭环，因为双氧水强氧化性滴加会放热期间，开始几分钟可以让蒸汽参与进来其后应禁止再加热。双氧水滴加完可能放热有滞后性可以延时断开冷却水闭环调节，随后因重新投入蒸汽和温度闭环调节进行保温。加热和冷却过程要避免由蒸汽和冷却水对耗形成的温度震荡和浪费。PID功能块用FB41可以。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

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1、参见：温度PID控制功能块FB58使用入门
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=3616&loginID=&srno=&sendtime=
至于调用的个数，这没有固定的一个数值。一般在OB35中调用，也可以不在，但要保证在中断周期OB块中调用。
2、P,I,D的数据只能靠自己调整来最终确定。不过你可以问一下有经验的调试工程师，能告诉你哥参考值，然后你再在这个基础上进行调整就可以了。
3、我觉得出水阀是不是一直打开，这与你的控制要求或控制工艺是有关系的，不是我们自己乱确定的。