[求助-西门子传动技术]6ra70速度瞬间降速

qoevdav

6ra70直流单元，驱动车床主轴160kw直流机，发现转速有时突然变低，甚至几乎到0，又恢复正常，无报警。怀疑测速机有问题，更换后试机一天，未出故障，但总担心没有找到故障原因。测速机故障，应该增速呀？更换测速机后首次上电，电机现慢速左右摆动后，再正常转动，正常吗？是否在自动优化？实际速度总比设定速度高一点，如何调整参数，使一致？</p>

小池

1、“发现转速有时突然变低，甚至几乎到0，又恢复正常，无报警”——

    如果以前都是正常工作，最近才出现这些现象的，那和6ra70本身关系可能不大，你的负载有没有做过检查。

     如果一直是这种情况，那说明你的转速环特性偏软，需要调硬一点，相关参数为P225、P226。

2、更换测速机，不需要重新自动优化，只要把测速机的值再校准一下即可。校准参数为P741。

    电机先慢速左右摆动后，再正常转动，这说明控制器参数可能未调整好，你适当加大P225试试。
                                                                                                                                                                                                                                                              

                                                        

lipingrd

像这种时有时无的现象，很难判断根源，特别是换测速计以后，问题就消失了。那有两种可能。其一是测速计本身就有问题，其二是测速计连接部分或接线端子部分有问题。因为若换测速计，这两个方面都被动过，所以故障消除与此有关连。这也是一种逻辑上的分析。仅此。